Siempre que instalo VirtualBox, siempre tengo problemas con el modulo vboxdrv y toy como un dolobu buscando como solucionarlo y termino en cualquiera que me saca de tema, asi que aca tengo los pasos para instalar facilmente vbox con aptitude.
apt-get purge virtualbox-ose
Esto para eliminar cosas anteriores que instale y no andubo.
apt-get install virtualbox-ose-modules-2.6.26-2-686 (See note)
Instala los modulos para el kernel que estamos usando, luego sera necesario cargarlos, (Maldito modulo -,-), claro esta 2.6.26-2-686 varia dependiendo de la vercion de tu kernel.
apt-get install virtualbox-ose.
modprobe vboxdrv
Estos ultimos comandos instalan vbox, y cargan el modulo.
Tambien tenes que agregar tu usuario regular a vboxusers, para eso editamos el archivo /etc/group y agregamos la siguiente linea
vboxusers:x:117:nicolas-ard
nicolas-ard es mi usuario regular de todos los dias, con el que uso vbox.